大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程詳解，建議收藏!
發(fā)布時(shí)間：2022-09-08 09:40:58
大疆M300RTK是其發(fā)布的超強(qiáng)行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)，其首次將雙目視覺和紅外傳感器同時(shí)引入到機(jī)身的六個(gè)面上，真正實(shí)現(xiàn)了全向感知和避障。M300RTK可以結(jié)合禪思L1進(jìn)行后差分處理。本篇內(nèi)容就是關(guān)于大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程，非常詳細(xì)，建議大家收藏起來。
1、架設(shè)第三方基站
模式設(shè)為移動(dòng)站模式
連接全國CORS
固定解下平滑采集基站CGCS2000坐標(biāo)系下的坐標(biāo)
設(shè)置靜態(tài)采集參數(shù)，如：采樣間隔，高度截止角，儀器高等。然后開始靜態(tài)數(shù)據(jù)采集。
2、無人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集
遙控器端關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)RTK，RTK服務(wù)類型選無。正常作業(yè)即可。
3、數(shù)據(jù)整理
修改靜態(tài)數(shù)據(jù)名稱跟后綴。用靜態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件(對應(yīng)RTK品牌)對靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為RINEX格式(建議用3.0.2及以上版本)。
把RINEX格式的靜態(tài)數(shù)據(jù)名稱修改為文件夾內(nèi)其他文件一樣的名字，后綴改為OBS。
4、數(shù)據(jù)處理流程
打開大疆智圖
新建一個(gè)激光雷達(dá)點(diǎn)云處理任務(wù)
添加要處理的雷達(dá)數(shù)據(jù)
基站中心點(diǎn)設(shè)置
選擇坐標(biāo)系
輸入外業(yè)采集的基站坐標(biāo)(Z坐標(biāo)需加上相位高)
打開點(diǎn)云精度優(yōu)化
選擇輸出坐標(biāo)系
輸出格式確認(rèn)
開始重建
以上就是關(guān)于大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程詳解的全部內(nèi)容了，僅供大家參考。
文字內(nèi)容來源參考：新坐標(biāo)科技，侵刪
1、架設(shè)第三方基站
模式設(shè)為移動(dòng)站模式
連接全國CORS
固定解下平滑采集基站CGCS2000坐標(biāo)系下的坐標(biāo)
設(shè)置靜態(tài)采集參數(shù)，如：采樣間隔，高度截止角，儀器高等。然后開始靜態(tài)數(shù)據(jù)采集。
2、無人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集
遙控器端關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)RTK，RTK服務(wù)類型選無。正常作業(yè)即可。
3、數(shù)據(jù)整理
修改靜態(tài)數(shù)據(jù)名稱跟后綴。用靜態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件(對應(yīng)RTK品牌)對靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為RINEX格式(建議用3.0.2及以上版本)。
把RINEX格式的靜態(tài)數(shù)據(jù)名稱修改為文件夾內(nèi)其他文件一樣的名字，后綴改為OBS。
4、數(shù)據(jù)處理流程
打開大疆智圖
新建一個(gè)激光雷達(dá)點(diǎn)云處理任務(wù)
添加要處理的雷達(dá)數(shù)據(jù)
基站中心點(diǎn)設(shè)置
選擇坐標(biāo)系
輸入外業(yè)采集的基站坐標(biāo)(Z坐標(biāo)需加上相位高)
打開點(diǎn)云精度優(yōu)化
選擇輸出坐標(biāo)系
輸出格式確認(rèn)
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